A Fragmentation Protocol for CAN

A fragmentation protocol for CAN (german) (erratum)
Alexander Bernauer
Abteilung für Rechnerstrukturen, University of Ulm

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Controller Area Network (CAN)

CAN - Controller Area Network
Alexander Bernauer
Datenschleuder #83, Seite 24-27

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CAN ist ein Standard für echtzeitfähige Bussysteme. Mitte der Achtziger wurde er in den ersten Luxuslimusinen eingebaut und ist heutzutage aus keinem modernen Automobil mehr wegzudenken. Typischerweise existieren in einem Auto mehrere getrennte CAN Busse mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten. Ein Low Speed CAN (ISO 11519-2) mit maximal 10 kBit/s erlaubt Funktionalitäten im sog. Chassis-Bereich. Dazu gehört u.a. das Ein- und Ausschalten von Lichtern und Blinkern, das Verstellen der Sitzposition und der Außenspiegel, die Türverriegelung und andere Komfortfunktionen. Ein zweiter Low Speed CAN erlaubt den Austausch von höherem Informationsaufkommen mit bis zu 40 kBit/s. An diesem Bus hängen u.a. die Anzeigen des Amaturenbretts und die Klimatisierung. Echtzeitkritische Systemem kommunizieren über einen High Speed CAN (ISO 11898-2) mit bis zu 1 MBit/s, der maximalen Transferrate für CAN. Zu diesem Sytemen gehören z.B. die Motorsteurung und die Stabilitätskontrolle.

Buses and the Controller Area Network (CAN)

Buses and the Controller Area Network (CAN)
alex, mef
/dev/radio

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• CAN

Controller Area Network (CAN)

CAN - a theoretical and practical introduction (german)
Alexander Bernauer
CCC Ulm

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